في العديد من الأنظمة الميكانيكية، لا تعمل الأعمدة ومكونات التوصيل دائمًا في ظل محاذاة مثالية. يمكن أن تؤدي أخطاء التثبيت الصغيرة أو التشوه الهيكلي أو الأحمال المتغيرة إلى خلق ضغط إضافي على المحامل العادية.
هذا هو المكانمحامل كروية شعاعية عاديةتصبح ذات قيمة. على عكس المحامل التقليدية التي تعتمد على الكرات أو البكرات، تستخدم المحامل الكروية العادية هيكل اتصال منزلقًا يسمح بالحركة الزاوية مع دعم الأحمال الشعاعية.
من آلات البناء وأنظمة السيارات إلى المعدات الصناعية وأجهزة التشغيل الآلي، تساعد هذه المحامل على تحسين المرونة الميكانيكية، وتقليل تركيز الضغط، والحفاظ على التشغيل المستقر في ظل الظروف الصعبة.
المحمل العادي الكروي الشعاعي هو نوع من المحامل العادية المصممة بشكل أساسي لدعم الأحمال الشعاعية مع السماح بالحركة الدورانية وعدم المحاذاة الزاوي بين المكونات المتصلة.
يتكون الهيكل الأساسي عادة من:
حلقة خارجية ذات سطح داخلي كروي
حلقة داخلية ذات سطح خارجي كروي
سطح اتصال منزلق بين الحلقتين
يسمح التصميم الكروي للحلقة الداخلية بالإمالة داخل الحلقة الخارجية، مما يجعل المحمل مناسبًا للتطبيقات التي قد تحدث فيها تغييرات في المحاذاة.
على عكس المحامل الكروية، لا تستخدم المحامل الكروية العادية عناصر دوارة.
يعتمد تشغيلها على الحركة المنزلقة بين سطحين منحنيين.
عندما يتحرك المحور:
تدور الحلقة الداخلية أو تميل داخل الحلقة الخارجية.
يقوم سطح التلامس الكروي بتوزيع الحمل.
المحمل يعوض الاختلال الزاوي.
يوفر هذا التصميم حركة سلسة حتى في حالة عدم محاذاة المكونات المتصلة بشكل مثالي.
تعتبر المحامل الدوارة التقليدية ممتازة للدوران عالي السرعة، ولكن لها حدود عند التعامل مع:
اختلال
حركة متذبذبة
أحمال تأثير ثقيلة
مساحة التثبيت محدودة
تم تصميم المحامل الكروية البسيطة للحالات التي تكون فيها المرونة وقدرة التحميل أكثر أهمية من سرعة الدوران العالية للغاية.
يربط العديد من الأشخاص المحامل بالكرات أو البكرات الفولاذية. ومع ذلك، كانت المحامل المنزلقة موجودة لفترة أطول بكثير من المحامل الدوارة الحديثة.
السبب وراء استمرار استخدام المحامل الكروية على نطاق واسع اليوم بسيط:
في بعض التطبيقات، يكون الانزلاق المتحكم فيه أكثر موثوقية من التدحرج.
على سبيل المثال:
اسطوانات هيدروليكية
أنظمة التعليق
وصلات معدات البناء
غالبًا ما تواجه هذه الأنظمة حركة تأرجح متكررة بدلاً من الدوران المستمر. قد لا تكون العناصر المتدحرجة هي الحل الأفضل دائمًا لأن زاوية الحركة محدودة ويمكن أن تكون الأحمال عالية جدًا.
1. محامل كروية عادية من الفولاذ على الفولاذ
يستخدم هذا التصميم التقليدي أسطح التلامس الفولاذية.
المزايا:
قدرة تحميل عالية
مناسبة للتطبيقات الثقيلة
يمكن أن تتحمل أحمال الصدمات
التطبيقات النموذجية:
آلات البناء
المعدات الزراعية
الآليات الصناعية
ومع ذلك، عادة ما يكون التشحيم المنتظم مطلوبًا.
2. محامل كروية عادية لا تحتاج إلى صيانة
تستخدم هذه المحامل مواد انزلاقية خاصة مثل:
طبقات مركبة PTFE
المواد المقواة بالألياف
بطانات التشحيم الذاتي
المزايا:
انخفاض الصيانة
لا حاجة للتشحيم المتكرر
مناسبة لبيئات التشغيل النظيفة
3. محامل كروية من نوع نهاية القضيب
تجمع هذه بين محمل كروي عادي وغطاء ملولب.
التطبيقات الشائعة:
أنظمة التحكم
آليات التوجيه
روابط قابلة للتعديل
قدرة تحميل عالية
نظرًا لأن منطقة التلامس أكبر من العديد من تصميمات المحامل الدرفلة، فإن المحامل الكروية العادية يمكنها التعامل مع القوى الشعاعية الثقيلة.
غالبًا ما يتم استخدامها حيث تواجه المعدات:
الضغط الشديد
تحميل الصدمة
حركة متكررة
القدرة على المحاذاة الذاتية
واحدة من أكبر المزايا هي القدرة على التعويض عن المحاذاة الزاويّة.
وهذا يساعد على تقليل:
التحميل غير المتكافئ
إجهاد الحافة
ارتداء سابق لأوانه
مناسبة للحركة المتذبذبة
العديد من الآلات لا تتطلب دورانًا مستمرًا.
تشمل الأمثلة ما يلي:
اسطوانات هيدروليكية تتحرك ذهابا وإيابا
المفاصل الروبوتية
مكونات التعليق
تؤدي المحامل الكروية العادية أداءً جيدًا في هذه المواقف.
آلات البناء
تستخدم في:
حفارات
الرافعات
لوادر
معدات تحريك التربة
تولد هذه الآلات قوى كبيرة وحركة مشتركة متكررة.
أنظمة السيارات
تشمل التطبيقات:
أنظمة التعليق
مكونات التوجيه
آليات الارتباط
المعدات الصناعية
توجد بشكل شائع في:
الأنظمة الهيدروليكية
آلات الصحافة
معدات الأتمتة
التجميعات الميكانيكية الثقيلة
معدات الفضاء والدفاع
يتم استخدام الإصدارات عالية الأداء عندما تكون الموثوقية والتحكم في الوزن أمرًا مهمًا.
تتطلب التطبيقات المختلفة مواد مختلفة.
|
عنصر |
المواد المشتركة |
|
الحلقة الداخلية |
تحمل الصلب والفولاذ المقاوم للصدأ |
|
الحلقة الخارجية |
تصلب الصلب، سبائك الصلب |
|
الطبقة المنزلقة |
مركب PTFE، برونز، سبائك خاصة |
|
المعالجة السطحية |
طلاء الكروم، الفوسفات، الطلاءات المقاومة للتآكل |
يؤثر اختيار المواد على:
ارتداء المقاومة
مقاومة التآكل
سعة التحميل
خدمة الحياة
شروط التحميل
يمكن أن تؤدي الأحمال الزائدة إلى تسريع التآكل.
تشمل العوامل المهمة ما يلي:
تحميل ثابت
الحمل الديناميكي
قوة التأثير
تشحيم
بالنسبة للمحامل الفولاذية المشحمة، يعد التشحيم المناسب أمرًا ضروريًا.
يساعد:
تقليل الاحتكاك
منع تلف السطح
إطالة عمر التشغيل
بيئة التشغيل
الظروف البيئية مثل:
تراب
رُطُوبَة
درجة حرارة
التعرض الكيميائي
يمكن أن تؤثر على أداء تحمل.
تحقق من التخليص المفرط
قد تشير زيادة الحركة أو الارتخاء إلى تآكل داخلي.
الحفاظ على التشحيم المناسب
بالنسبة للتصميمات المشحمة، اتبع فترات التشحيم المناسبة.
فحص مكونات الاتصال
نظرًا لأنه غالبًا ما يتم تثبيت المحامل الكروية في المفاصل، فيجب أيضًا فحص المكونات المحيطة بحثًا عن التآكل.